Redes - agregar usuario a dominio

Hola, mi problema es el siguiente, me estoy iniciando en esto de las redes y en un pc he instalado un 2003 server y me h creado un dominio, en otro he instalado un xp lo saco del grupo de trabajo en que estaba y lo meto al dominio que he creado en el 2003, me dice bienvenido al dominio, debe reiniciar el equipo, hasta aquí bien, pero cuando reinicio el equipo y meto nombre de usuario contraseña y dominio, no entr al dominio nuevo, supongo q debo hacer algo en 2003 con los usuarios y equipos pero como nosé.. si sabeis lo q debo hacer.... gracias de antemano, he buscado un montón de manuales x internet pero dejan bastante que desear, si sabeis de alguno para principiantes...

Saludos y gracias