Robotica - reconocimiento de voz

Hola a todos!
Estoy desarrollando un robot para un proyecto y me gustaria información sobre como lograr que al robot le diera unas sencillas ordenenes orales y que hiciera algunos movimientos ya preprogramados, por ejemplo, en el caso que el robot estuviera parado y le dijera "vamos" empezara a moverse, o cosas por el estilo, es decir, que las ordenes orales fueran como variables: si detectas esto haz aquello, si tu amo te dice esto, haz lo otro,etc. Eso ya lo hacen algunos robots de jugetes o por fasciculos pero desconozco su naturaleza ni como logran hacerlo. me podriais hechar un cable? gracias, que vaya bien, chao!!

te envio algo al correo no se si es lo que buscas

saludos