Routers - CONFIGURACION ROUTER

Bueno, tengo una router befw11s4, conectado a una pequeña red de tres maquinas, para la salida a internet el router esta conectado al modem ahi todo va bien. El problema es que quiero conectar una camara wvc11b linksys cuando la conecto al router por medio del cable ethernet no la veo en el grupo de maquinas y si la quiero poner inalambrica el router no la reconoce. Cuando quiero instalarla con el software, no encuentra la camara tengo que hacer alguna instalacion o configuracion en la maquina para reconosca de alguna forma la camara soy novata en esto necesito de alguien que me ayude ya llevo varios dias y no consigo ni siquiera instalarla porque no la reconoce la maquina.

Nesecito programar router para instalacion de telefono i.p. (voz sobre i.p.) osea el protocolo de internet.