Ruby - Bases de Datos ya Implementadas

Buenas estoy comenzando a trabajara con Ruby on rails he estado googleando acerca de como uitlizar R.O.R con bases de datos ya existentes pero no he encontrado como, ya que mis tablas no cumplen con lo de Ordenes > Orden sino que tienen nombres de tablas muy diversos. Ojala alguien me pueda dar una luz de como puedo tulizar R.O.R con mis tablas ya creadas