Cambiar estilo de indice
Publicado por Josthyn (1 intervención) el 08/02/2024 20:00:04
¿Como puedo cambiar el estilo de los indices de latex?
IV-1 Introducción a la robótica
- Definición
- Clasificación (aquí incluir los diferentes criterios de clasificación mencionados)
- Características de un Robot
aquí se incluye morfología, componentes, volumen de trabajo, precisión, capacidad de carga.
- Componentes de un robot
aquí se debería incluir todo lo de sensores actuadores mecánica electrónica y demás
- Robots Comerciales
Cilindrico antropomorfico scara cartesiano y Brazo robotico de 5 GDL
IV- 2 Posición, orientación y localización de un cuerpo rígido
- Posición
- Orientación
IV-3 Cinemática Directa
- Matrices de transformación homogénea
- Denavit Hartenberg
IV-4 Cinemática Inversa
IV-5 Visión Artificial
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