Claudia: lo mejor es empezar con el block de notas, y si ya lo hiciste, te recomiendo CosmoWorld, es el editor de la misma empresa que hizo el visualizador o plugins CosmoPlayer (a mi gusto uno de los mejores).
En www.eco.uncor.edu/vrml/index.html o
En www.eco.uncor.edu/vrml/index.htm
no me acuerdo bien esta la traduccion que hice de las FAQs de www.vrml.org, ahi encontraras muchas respuestas.