Visual Basic - Mostrar datos DGV1 y con un click complemenar con un PA en DGV2

como la imagen es como quisiera que funcionara

en mi clase sql muestro los datos del cliente de Vcliente pero con el otro datagrid Vcomplemento se me complico

quiero seleccionar una fila del datagried Vcliente alli me muestra todos los clientes y hago el filtro pero cuando le de click a un x cliente (Hasta alli todo bien) pero quiero que se me muestre una consulta de procedimiento almacenado en otro datagrid Vcomplemento el cual quiero que muestre todas las facturas de ese cliente pero quiero que me lo muestre en un solo formulario, osea Vcliente y Vcomplemento en el formulario llamado Customers

cuando agrego la consulta del procedimiento almacenado:

select f.num_factura, c.nombre, f.fecha, v.nombre

from Cliente c inner join
Factura f on C.cod_cliente = f.cod_cliente
join Vendedor v on f.cod_vendedor = v.cod_vendedor
order by f.fecha

gracias x sus comentarios de antemano