Visual Basic - Paquete de instalación de Vb.

¿Cómo puedo hacer para incluír en el paquete de instalación de una aplicación otro componente que es necesario instalar aparte?
Para ser más concreto lo que quiero es incluír en el paquete de instalación de mi programa la instalación del HIDComm, que es un objeto Activex que es necesario instalar previamente en el ordenador para luego poder añadirlo al formulario en VB.

Incluyelo en cualquier formulario de forma no visible, al hacer el paquete de instalación se incluirá

Eso ya es lo que hago pero es que aún así tengo que instalar el HidComm, y si no lo hago me dá "error al abrir la Dll".