Usando control ado, que es el mas facil para conectar bases de datos debes seguir los sgtes pasos:
1 una vez hecho tu formulario con todos los objetos, en el control ado, elegir la propiedad connectionstring con los tres puntitos, y luego usar cadena de conexion
2 en la ventana crear nuevo origen de datos elijes tu version de excel
3 Escojes tu archivo de excel en seleccionar base de datos "archivodeexcel.xls"
( te recomiendo guardar en C para que vb lo ubique mas rapido)
4 le das aceptar a todo lo demas
5 haces click en probar conexion y debe salirte un msgbox que diga la conexion fue satisfactoria
6 En la propiedad recordsource elijes 2amcdtable y el nombre de tu tabla
7 En los textbox no olvides configurar las propiedades datasource y datafield, pero antes debes ponerle un nombre a tu base de datos hecha en excel.
Lo demas depende de ti, como quieres codificar tu formulario.