Visual Basic - consulta sql

haber tengo dos tablas una de clientes y otra de pedidos y lo que querria hacer es un datareport de la siguiente forma

cliente 1
pedido1
pedido2
pedido3

cliente 2
pedido4
pedido34
pedido34

se que esto se hace con el group by pero no lo he utilizado en mi vida y no se por donde empezar
si aguien es tan amable de ponerme un ejemplillo gracias

SELECT DISTINCT TB_NIVEL.CVL_NIVEL, TB_NIVEL.DESCRIPCION, TB_EFICIENCIA.CVL_NIVEL AS Expr1, TB_EFICIENCIA.POR_EFIC, TB_EFICIENCIA.INSEN_DIA, TB_EFICIENCIA.INSEN_SEM FROM TB_NIVEL INNER JOIN TB_EFICIENCIA ON TB_NIVEL.CVL_NIVEL = TB_EFICIENCIA.CVL_NIVEL ORDER BY tb_nivel.CVL_NIVEL