entra al menú inicio->panel de control->Rendimiento y mantenimiento->Herramientas administrativas->Administración de equipos
Ya que se cargue el programa haz click en administración de discos ( parte izquierda ) en la parte derecha te aparecen las unidades de disco que tienes en el sistema ( tambíen las de cd ) .
Haz click derecho en la unidad a la que le quieres cambiar la letra y selecciona cambiar letra y rutas de acceso a la unidad. Te aparecerá una lista de entre las cuales puedes asignar.
No te recomiendo que hagas el cambio porque la próxima vez que inicies tu máquina esta podría no funcionar correctamente o no entrar al sistema, ya que dependiendo cómo hayas particionado el disco, normalmente la unidad D es una partición extendida y desde este tipo de unidades creo que no puedes inicializar el sistema, a menos que sea partición primaria.
