Windows XP - Conectar a escritorio remoto

Hola, he sabido de la existencia del escritorio remoto en windows XP y estoy intentando conectarme, os cuento:
Tengo 2 ordenadores conectados a un router, cada uno con windows XP.
He seguido los pasos que muestra la ayuda; en el host he permitido que otros usuarios se conecten en el panel de control/sistema/remoto, y en el cliente ejecuto el escritoiro introduciendo la ip del host en el apartado Equipo, como dice la ayuda. Entonces me muestra el siguiente error:
El cliente no se puede conectar al equipo remoto.
Es posible que no estén habilitadas las conexiones remotas, o que el equipo esté muy ocupado para aceptar conexiones.
También es posible que haya problemas de red que impidan que se conecte.

¿A qué puede deberse esto? porque las conexiones remotas si estan activadas y el equipo está ocioso, luego sólo quedan los problemas de red. He probado a desactivar el firewall del host y nada, y no se de que será.

Gracias por vuestro tiempo y un saludo. Zanga

olvida eso de la ayuda de win2!!! mira lo que debes hacer es lo sigueinte:
1.- crea una cuenta de usuario en la pc remota con una contraseña!!
2.- pon la ip en la misma subred por ejem. 192.168.0.1 y 192.168.0.2
3.- pon la pc en el mismo dominio y dale un nombre!!! desde propiedades del distema
4.- ahora ve a inicio--> accesorios-->comunicaciones-->escritorio remoto
te va aparecer una ventana en la cual debes de poner el "nombre de la pc"
y luego te va a mandar a otra ventana donde debes de poner el nombre de usuario que creaste y la contraseña!!!
5.- listo con esto deberias entrar a la pc remota!!!
atte. angel

Si les interesan softwares de conexión a escritorio remoto, quizá quieran tratar también con Ammyy Admin (http://www.ammyy.com/), no requiere instalación, registrarse o ajustes de configuración específicos.