Windows - Arrancar manualmente un lapiz USB (archivos de arranque)

Estoy tratando de arrancar un lápiz USB colocando manualmente los archivos de Windows y no lo consigo.
En un disco duro normal crearía una partición primaria, la marcaría como activa y con tan solo copiar los archivos de arranque de Windows este arranca.
Es decir para NT 5.x (2000-XP-2003) colocaría:
AUTOEXEC.BAT
boot.ini
Bootfont.bin
CONFIG.SYS
IO.SYS
MSDOS.SYS
NTBOOTDD.SYS
NTDETECT.COM
ntldr

Y con esto arranca el disco duro, sin embargo traspasado a un lápiz esto no funciona.
Pese a que leído en varios tutoriales que el proceso es el mismo ¿o no?

https://www.dell.com/support/article/es-es/sln153364/crear-una-unidad-flash-usb-de-arranque-con-la-utilidad-diskpart?lang=es
https://www.ionos.es/digitalguide/servidores/know-how/usb-booteable/

Algunos de estos tutoriales mencionan que también hay que traspasar los archivos de arranque de un CD ó DVD y otros no lo mencionan.
El asunto de hacer arrancable un CD o DVD es algo que se me escapa desde hace años, no se si hay que traspasar este mismo sistema a un lápiz USB.
¿acaso los lápiz USB carecen de MBR?

No estoy interesado en utilizar programas tipo Rufus, aunque también los he probado. Con Linux me han funcionado correctamente, por contra he intentando arrancar en un lápiz USB una versión de Windows Siete Lite que viene con formato.RAR utilizando estos programas y no me funcionan.
No estando muy familiarizado con los archivos de arranque de Windows NT 6 y 10 no se si podría hacer arrancable manualmente estos sistemas copiando y pegando archivos, que es lo que me gustaría...