XML - Leer XML con C#

Necesito algun codigo en C# que me sirva para leer cualquier XML, o sea que yo pase un xml cualquiera y este me interprete el mismo y muestre el contenido en un dataGridWiew.
gracias.

eldataset.ReadXml("ruta/archivo.XSD", XmlReadMode.ReadSchema);

eso es para leerlo, para mostrarlo en el grid
grid.DataSource = eldataset.Tables["tabla"];
grid.DataMember ="tabla";
creo que es suficiente

el problema esque yo no puedo modificar ni eliminar un registro del Datatable donde los almaceno...