XML - URGENTE: Extraer valores de XML y crear TxT

Hola,

Tengo que hacer esto urgentemente y no se como...

Imaginemos que tengo muchos ficheros XML y cada uno tiene estos campos (entre otros)
<id>A</id>
<value>1</value>

Donde A y 1 son valores cualquiera.

Quiero crear un unico fichero de salida .txt que incluya una linea por cada fichero XML de esta forma

id value
A 1
B 2
C 3
....

Alguien puede echarme un cable o ayudarme con un ejemplo XSL? nunca los he usado y estoy perdido

THANKS!!!