PDF de programación - Introducción a Arduino

Grupo GNU/Linux UDB-EIC

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Introducción a

Jose Carlos Garcia Diaz
[email protected]
21 de agosto 2011

Carlos Jenkins
[email protected]
10 de agosto 2011



¿Qué es Arduino?

Arduino es una plataforma de electrónica abierta
para la creación de prototipos basada en software
y hardware flexibles y fáciles de usar. Se creó
para artistas, diseñadores, aficionados y
cualquiera interesado en crear entornos u objetos
interactivos.

http://www.arduino.cc



¿Plataforma?

● Hardware
● Lenguaje
● Bibliotecas
● IDE



¿Plataforma?

Lenguaje

Lenguaje:

● Basado en Wiring (http://wiring.org.co/)
● Especialización de C para hardware.
● Abstracción del hardware.
● Toolchain: gcc-avr, libc-avr...

Más:

http://arduino.cc/en/Reference/HomePage



¿Plataforma?

Hardware

Hardware:

● Para distintas necesidades...



¿Plataforma?

Hardware

●Uno

● Principal tarjeta.
● Mejor relación capacidad /

comodidad / precio para
principiantes.
– 14 pines de E/S

digitales.

– 6 con PWM.
– 6 entradas análogas.
– USB en la tarjeta.
– 32KB memoria.



¿Plataforma?

Hardware

●Mega

● Tarjeta de gama alta.
● Más cara, más potente.

– 54 pines de E/S

digitales.

– 14 con PWM.
– 16 entradas análogas.
– USB en la tarjeta.
– 256KB memoria.



¿Plataforma?

Hardware

●LilyPad

● Especialmente diseñada
para costura electrónica.

● Se puede lavar!

– 14 pines de E/S

digitales.

– 6 con PWM.
– 6 entradas análogas.
– Sin USB en la tarjeta.
– 32KB memoria.



¿Plataforma?

Hardware

●Pro

● Diseñada para instalaciones

semi-permanentes.

● Sin ningún conector, sólo lo
básico. Para uso avanzado.
– 14 pines de E/S digitales.
– 6 con PWM.
– 6 entradas análogas.
– Sin USB en la tarjeta.
– 32KB memoria.



¿Plataforma?

Hardware

●Mini Pro

● Diseñada para instalaciones

semi-permanentes.

● Sin ningún conector, sólo lo
básico. Para uso avanzado.
– 14 pines de E/S digitales.
– 6 con PWM.
– 6 entradas análogas.
– Sin USB en la tarjeta.
– 32KB memoria.



¿Plataforma?

Hardware

●Gameduino
● un adaptador de juegos para

Arduino
– vídeo es 400x300 píxeles en 512

colores

– monitor estándar VGA (800x600 a

72Hz)

– Graficos de Fondo:

● Fondo de caracteres de 512x512

pixeles

● 256 caracteres, cada uno con paleta de

color independiente de 4 colores

– Gráficos de primer plano

● Cada sprites es de 16 x 16 pixeles con

trasparencia de color

● Capadidad de rotacion y volteo en 4

formas diferentes



¿Plataforma?

Hardware

Más

http://arduino.cc/en/Main/Hardware



¿Esquema y pines?



¿Plataforma?

Lenguaje

Lenguaje:



¿Plataforma?

IDE
IDE: Integrated Development
Environment

● Programación directa (sin

necesidad de un
programador).

● Fácil programación

(compilación, enlazado,
transferencia).

● Multiplataforma!



¿Plataforma?
Bibliotecas

● EEPROM
● Ethernet
● Firmata
● LiquidCristal (LCDs)
● SD (Tarjetas Secure Digital)
● Servo
● SPI (Simple Peripheral Interface)
● (Software Serial)
● Stepper (motores paso a paso)
● Matrix (matriz de LEDs)
● Wire

Más



http://arduino.cc/en/Reference/Libraries



Wow! ¿Qué más?

Shields

Arduino es altamente modular: “Shields”
(escudos)



Wow! ¿Qué más?

Shields

● Arduino Ethernet Shield

con micro SD
● Ethernet (web!!)
● SD para almacenar datos
● ….



Wow! ¿Qué más?

Shields

● Danger Shield

● Botones
● Buzzers
● Potenciometros slider
● Siete segmentos
● LEDs
● ….



Wow! ¿Qué más?

Shields

● GPS Shield

● GPS (Global Positioning

System).

● GPS (Global Positioning

System)!!!!!!!

● SD para almacenar datos.
● ….



Wow! ¿Qué más?

Shields

● Joystick Shield

● Dispositivo de entrada.
● Botones.
● Potenciometros para

pulgar.

● Área de prototipado.
● ….



Wow! ¿Qué más?

Shields

● Color LCD shield

● LCD a color!!
● Juegos, GUI, etc.



Wow! ¿Qué más?

Shields

● LOL shield

● Matriz de 126 (9 x 14)
● Muy cool!



Wow! ¿Qué más?

Shields

● MIDI Shield

● MIDI Out : Instrumentos

musical

● MIDI In: Controlador MIDI.
● Potenciometros

(volumen?).

● Botones.



Wow! ¿Qué más?

Shields

● Wave Shield

● Tarjeta SD, almacena

sonidos.

● WAV.
● DAC (Digital to analog

converter), Op-amps.

● Potenciometros

(volumen!)



Wow! ¿Qué más?

Shields

Tu propio shield!



¿Que es fritzing?



Wow! ¿Qué más?

Libre!

● Hardware libre (diseño, código, esquemas,
etc, etc).
● Software Libre (lenguaje, bibliotecas, IDE,
compilador, toolchain).
● Constante innovación: mejoras,
adaptaciones, extensiones, clones, etc, etc.



Wow! ¿Qué más?

Proyectos!

http://hacknmod.com/hack/top-40-arduino-projects-of-the-web/



Wow! ¿Qué más?

Proyectos!



¿Preguntas?

Muchas gracias!

Carlos Jenkins
[email protected]
10 de agosto de 2011