PDF de programación - Cómo interactuar con arduino usando Python y Firmata

Pyfirmata

Cómo interactuar con arduino usando

Python y Firmata

Hackmeeting – 2011

http://lagunak.gisa-elkartea.org/projects/krnl
http://lagunak.gisa-elkartea.org/svn/krnl/recetario/firmata

GISA Elkartea

Ales Zabala

Puesta a punto

● Volcar en Arduino el sketch StandardFirmata
● Volcar en Arduino el sketch StandardFirmata.
● Instalar pyfirmata
● Instalar pyfirmata:

$ hg clone https://bitbucket.org/tino/pyfirmata
$ cd pyfirmata; python setup.py install

● Si necesitas servos:

$ svn export https://lagunak/svn/krnl/pyfirmata_servo/servo.patch .
$ patch -p0 < servo.patch
$ python setup.py install

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Hola mundo (blink)

● Este ejemplo hace parpadear el
led enchufado al pin digital 13
● Ademas de digital también hay

analog, y además de write
también hay read :-)

import time
from pyfirmata import Arduino

board = Arduino('/dev/ttyUSB0')

while 1:

board.digital[13].write(1)
time.sleep(1)
board.digital[13].write(0)
time.sleep(1)

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Lecturas

● Para evitar que el Arduino nos esté mandando contínuamente datos en

los pines de lectura, se utiliza un Iterator:

it = util.Iterator(board)
it.start()
board.analog[0].enable_reporting()
board.analog[0].read()

● El Iterator es un thread, por lo que hay que matarlo al salir. Lo más

facil es romper la conexión con el puerso serie, el thread se suicida el
solito.

board.exit()

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Ventilador (Digital)
● pin.read() == 0..1
● pin.write([0,1])

24 def start(self):
25 while self.loop:
26 newvalue = self.board.analog[self.pot_pin].read()
27 print newvalue
28 if self.value != newvalue:
29 if newvalue > 0.5:
30 self.board.digital[self.motor_pin].write(1)
31 else:
32 self.board.digital[self.motor_pin].write(0)
33 self.value = newvalue
34 time.sleep(0.5)

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PC Speaker (PWM)
● pin.mode = PWM
● pin.write(0..1)

6 def __init__(self, port, pot_pin, motor_pin):
[...]
17 self.board.digital[self.motor_pin].mode = PWM
[...]
26 def start(self):
27 while self.loop:
28 newvalue = self.board.analog[self.pot_pin].read()
29 print newvalue
30 if self.value != newvalue:
31 self.board.digital[self.motor_pin].write(newvalue)
32 self.value = newvalue
33 time.sleep(0.5)

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Servos
● pin.mode = SERVO
● pin.write(angulo)

6 def __init__(self, port,
pot_pin, motor_pin):
[...]
17 self.board.digital[self.motor_pin].mode = SERVO
[...]
26 def start(self):
27 while self.loop:
28 newvalue = self.board.analog[self.pot_pin].read()
29 if (newvalue is not None) and (self.value != newvalue):
30 angle = int(180 * newvalue)
31 print"%s => %s" % (newvalue, angle)
32 self.board.digital[self.motor_pin].write(angle)
33 self.value = newvalue
34 time.sleep(0.5)

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Otro ejemplo

● Representacion del estado del
Arduino con una GUI en PyQT

● De igual manera podríamos

usar sockets, la carga del
ordenador, consultas http...

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Comentarios

● Es muy fácil de usar.

● Con la consola de python podemos hacer pruebas directamente en

Arduino.

● También existe pyduino, pero parece que es un proyecto

abandonado.

● En pyfirmata hay un desarrollador (un tanto esporádico), y una

persona que envía parches (además del mío :-).

● Tiene sus limitaciones (DHT11).

● Todavía le faltan cosas para implementar completamente firmata,

aunque lo más típico ya está.

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