PDF de programación - CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

CONTROLADORES LÓGICOS

PROGRAMABLES

NIVELES DE AUTOMATIZACIÓN

HISTORIA DE LOS P.L.C

 Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la
automatización de la industria automotriz norteamericana por el
ingeniero
las
secuenciación, y la lógica para la manufactura de automóviles era
realizada utilizando relés, contadores, y controladores dedicados.

Estadounidense

Dick Morley.

el

control,

 En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones automáticas
de General Motors ofertó un concurso para una propuesta del
reemplazo electrónico de los sistemas cableados.

 La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston,
Masachusets. El primer PLC, fue designado 084, debido a que fue
el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Associates. Bedford
Associates creo una nueva compañía dedicada al desarrollo,
manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon
(MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital Modular).
(actualmente grupo Schneider Electric)

DEFINICIÓN IEC 61131

para

interno

electrónico

programable

Un autómata programable es un
sistema
programable
diseñado para ser usado en un
entorno industrial, que utiliza una
memoria
el
almacenamiento
de
instrucciones orientadas al usuario,
para implantar soluciones especificas
tales
lógicas,
secuencia, temporización recuentos y
funciones aritméticas con el
fin de
controlar mediante entradas y salidas
digitales y análogas diversos tipos de
máquinas o procesos

como,

funciones

ESTRUCTURA BÁSICA DE UN P.L.C.

CLASIFICACIÓN DEL P.L.C.

COMPACTOS

y

el

salidas,

Es decir, en un solo bloque se
encuentran la CPU,
la fuente de
alimentación, la sección de entradas
y
de
comunicación, este tipo de PLC se
utiliza cuando nuestro proceso a
controlar no es demasiado complejo
y no requerimos de un gran número
de entradas y/o salidas ó de algún
módulo especial.

puerto

CLASIFICACIÓN DEL P.L.C.

MODULAR

Se divide en:

 Estructura Americana.- En la cual se

separan los módulos de
entrada/salida del resto del PLC.

 Estructura Europea.- Cada módulo

realiza una función específica; es
decir, un módulo es el CPU, otro la
fuente de alimentación, etc.
 En ambos casos, tenemos la

posibilidad de fijar los distintos
módulos (Estructura Modular) o el
PLC (Estructura Compacta) en rieles
normalizados.

ESTRUCTURA DEL P.L.C. COMPACTO

ESTRUCTURA P.L.C. MODULAR

1. Rack
2. Barra de

compensación de
potencial
Tarjetas de entradas y
salidas
Tarjetas de
comunicación

3.

4.

5. C.P.U.

6.

7.

Tarjeta de memoria
Tarjeta de fuente de
alimentación

APLICACIONES
Donde instalar un PLC

 Actuadores distintos en un

mismo proceso industrial

 Verificación de las distintas
partes del proceso de forma
centralizada
 Cuando el

lugar donde se
tiene que instalar el sistema
de control dentro de la planta
es reducido

 Procesos

de

producción

periódicamente cambiantes

 Procesos secuenciales

SELECCIÓN DEL PLC

 Capacidad de entradas y salidas
 Módulos funcionales (análogos, digitales,

comunicación,..)

 Cantidad de programas que puede

ejecutar al mismo tiempo (multitarea).

 Cantidad de contadores, temporizadores,

banderas y registros.

 Lenguajes de programación.
 Capacidad de realizar conexión en red de

varios PLC.

 Respaldo de la compañía fabricante del

PLC, servicio y repuestos.

 Compatibilidad con equipos de otras

gamas

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PLC

VENTAJAS

 Control más preciso.
 Mayor rapidez de respuesta.
 Flexibilidad Control de procesos
 Seguridad en el proceso.
 Mejor monitoreo del funcionamiento.
 Menor mantenimiento.
 Detección rápida de averías
 Posibilidad de modificaciones sin

elevar costos.

 Menor costo de instalación, operación

y mantenimiento.

 Posibilidad de gobernar varios

actuadores con el mismo autómata.

DESVENTAJAS

 Mano de obra
especializada.

 Centraliza el proceso.
 Condiciones ambientales

apropiadas.

 Mayor costo para

controlar tareas muy
pequeñas o sencillas.

CONEXIÓN DE I/O AL PLC

Los autómatas programables se componen
de tres bloques principales:
La sección de entradas:
adapta y codifica de forma comprensible
para la CPU las señales procedentes de los
dispositivos de entrada o captadores.
También tiene una misión de protección de
los circuitos electrónicos internos del
autómata.
La unidad central de procesos o CPU:
Es la inteligencia del sistema. Es la zona del
autómata donde se interpretan las
instrucciones del programa de usuario, y en
función de las entradas, activa las salidas
deseadas.
La sección de salidas:
Decodifica las señales de la CPU, las
amplifica y manda con ellas los dispositivos
de salida o actuadores.

LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN

IEC 61131-31

La selección del lenguaje de programación depende de la experiencia del programador, de la
aplicación concreta, del nivel de la aplicación, de la estructura del sistema de control, y el
grado de sistema comunicación con otras dependencias de su empresa…

CICLO SCAN DE UN P.L.C.

 1) En primer lugar lee todas las
entradas y almacena el estado de
cada una de ellas

 2) En segundo lugar ejecuta las
operaciones
programa
siguiendo el orden en que se han
grabado

del

 3) En tercer

lugar escribe el
resultado de las operaciones en
las salidas.

 4) Una vez escritas todas las
salidas (activando o desactivando
resultado de
las que
las
operaciones
requieran)
así
vuelve al paso 1.

lo

el

Este ciclo de Scan se realiza
indefinidamente
que
pasemos el conmutador de la CPU
a la posición STOP.

hasta

DESARROLLO DE UN PROYECTO CON

PLC