ya que tienes tu personaje modelado, ve al panel de Create-Systems presiona el boton que dice "bones" los colocas en posicion, debes agregarles los ik slovers que vendrian siendo como los ligamentos ke le indican al hueso hacia donde moverse. (supongo ke todo lo que acabo de decir ya sabes hacerlo)
ya que esta listo el esqueleto selecciona tu personaje y ve al panel de modificadores agregale el skin en las opciones de este (bones) agrega (add) todos los huesos que forma el esqueleto, despues solo preciona el boton que dice Edit Envelopes, con esto podras indicar cual es el peso ke tiene cada hueso sobre la seccion de piel con la ke esta relacionada.
