AJAX - Pasar parametros

Tengo una pagina index.php
con estos enlaces:

Código PHP:
<a href="#" name="includes/restaurantes.php" onclick="cargaXML(this.name)">

<a href="#" name="includes/casas.php" onclick="cargaXML(this.name)">

<a href="#" name="includes/coches.php" onclick="cargaXML(this.name)"

y quiero pasar una variable al index.php, segun el enlace que se marque, pero no se como hacerlo, se me ocurrio esto:

Código PHP:
<a href="#?valor=1" name="includes/restaurantes.php" onclick="cargaXML(this.name)">

<a href="#?valor2" name="includes/casas.php" onclick="cargaXML(this.name)">

<a href="#?valor=3" name="includes/coches.php" onclick="cargaXML(this.name)"

pero no funciona, como lo puedo hacer? gracias

Y si haces:

<a href="#" name="includes/restaurantes.php?valor=1" onclick="cargaXML(this.name)">

<a href="#" name="includes/casas.php?valor=2" onclick="cargaXML(this.name)">

<a href="#" name="includes/coches.php?valor=3" onclick="cargaXML(this.name)"

Ya pero con eso lo unico que consigo es enviar las variables a las páginas hijas, la idea es que yo tengo un index.php y dentro de una tabla de esta página madre cargar con includes las páginas hijas (casas, restaurantes...) si quiero modificar otra parte del codigo de index.php que este fuera de la tabla, y por tanto fuera del div de ajax como lo hago sin tener que refrescar la página, como le paso la variable al index.php cuando cargo el include?

Isaac Palacio