Access - Relación de tablas y formularios

Buen día, estoy empezando a aprender Access y necesito hacer una base de datos con las siguientes tablas: beneficiario, discapacidad y acudiente del beneficiario. donde en la de beneficiario me registre la información de un usuario (nombres, apellidos, número de identificación, etc.) y desde ese mismo formulario con una lista desplegable pueda ingresar a las otras tablas para ingresarle a ese mismo beneficiario los datos de discapacidad y luego su acudiente. Cómo relaciono las tablas y los formularios?. Agradezco la ayuda.

Mi pregunta es: ¿En que tabla se guardaran los datos? Independientemente de eso, la solución estaría en agregar listas desplegables a tu formulario. Para facilitar las cosas inserta la lista desplegable con el asistente activado y ahí solo te preguntará que si quieres ingresar los datos manualmente o los seleccionas desde una tabla o consulta, seleccionas los datos y listo. así con cada lista desplegable la vas relacionando.