Android - cerrar sesión aplicacion android

Hola!
Estoy haciendo una aplicación Android en java en la que hay que iniciar sesión para poder acceder a la aplicación, pero tengo un problemilla, no sé cómo hacer un menú de "cerrar sesión" en todas las actividades para que pueda cerrar su sesión y vuelva a la actividad principal (la de login).

Espero me podáis ayudar

Muchas gracias de antemano!!!