Android - Abrir archivo pdf desde una aplicacion android

buenas
estoy desarrollando una app en android, y me gustaria que al pulsar en un icono, se abriera un archivo pdf,que esta guardado en la propia app.
he estado viendo por ahí ejemplos con la carpeta raw y algunos ejemplos, pero no me funciona, alguien puede echarme una mano?
saludos y gracias

no es lo q buscas exactamente pero te ayudara a entender mejor como se trabajan los pdf en Android
Suerte!
https://amatellanes.wordpress.com/2013/03/13/ejemplo-sencillo-de-creacion-de-un-pdf-en-android/