Android - Actualizar aplicación desde internet.

Hola, quería preguntar como podría implementar una opción en un programa para su posible actualización desde un sitio de internet, ( pagina web, dropbox, drive, etc.), me refiero a que cuando el usuario pulse la opción actualizar, la aplicación revise en el sitio predeterminado para ello si hay alguna actualización disponible y la baje si es el caso.

resumiendo, me refiero a la posibilidad de actualizar una aplicación vía internet sin tener que depender del Google Play,. espero haberme explicado bien.

Un saludo.