Android - que usaria para que una app cliente mande mensajes a otra app

Hola la idea sobre esta app es que los clientes manden su pedido desde una app (1) y este pedido llegue a la app de un establecimiento app(2).
por lo que he investigado se podría usar google cloud message

si alguien tiene algún manual, videos un ejemplo u otro tipo de recursos se los agradecería mucho