Android - Evento capturable al finalizar app

Hola a todos.
tengo una aplicacion funcionando correctamente, pero con un pequeño fleco que no consigo solucionar.
La app se conecta por bluetooth a un arduino y hacen un intercambio de informacion, pero al finalizar la app el bluetooth sigue conectado !!!
Mi pregunta es si hay algun evento que se genere cuando la app se cierre (no que la cierre yo) o alguna manera de detener el bluetooth cuando se cierre la app.
muchas gracias.

Yo puse en un apk este codigo pero no se si funciona
pruebalo y comenta

Hola Francisco, gracias por contestar.
ya he conseguido lo que queria, la solucion estaba en que al finalizar la app dandole al boton atras del tefono (por ejemplo), se genera el evento onStop, capturandolo y poniendo dentro closeBT para que cierre la conexion bluetooth la cosa funciona correctamente cerrandose la app y el bluetooth.
por mi el tema queda cerrado, pero no se como ponerlo en el titulo, si alguien lo sabe, por favor que lo ponga.
Un saludo