Android - Cambiar SDK 23

Hola, estoy realizando un proyecto en Android Studio (App que se conecta mysql mediante un webservice php) basándome en tutoriales, pero cuando utilizo HttpGet, HttpClient & DefaultHttpClient me muestra org.apache.http.client.HttpClient' is deprecated, estuve investigando y según algunos foros es porque el SDK23 ya no utiliza esto.

Intente agregando en el Grandle:
useLibrary 'org.apache.http.legacy'

compile 'org.apache.httpcomponents:httpcore:4.4.1'
compile 'org.apache.httpcomponents:httpclient:4.5'

pero fue inútil, lo que hace es tacharme los HttpGet.

Alguien sabe alguna alternativa a esto. O como cambiar mi SDK23 a versiones anteriores.

Gracias.

Usa Url y HttpURLConnection

Puedes ir a tu SDK Manager e instalar un versión anterior a la 23, como la 21, yo utilice HttpGet y no tuve ningún incoveniente.
Y al empezar a crear tu aplicación eliges el SDK inferior a 23 que instalaste, y podrías comenzar a probar.