En Android estudio pulsas build y generate apk a la derecha te saldrá un cuadro diciendo show in Explorer le das y te llevará a la carpeta donde esta guardado con el nombre debug.apk te lo pasas por bluetooth al móvil o te lo envías por correo para probarlo.
Ese apk no está firmado por lo que no podrás publicarlo en Google Play
Ese ya es otro tema para firmar y publicarlo, espero te sirva.