Android - Mapa Caricatura google maps

Hola... me gustaria realizar un proyecto, crear un mapa de caricatura que me permita realizar dos cosas , saber en donde estoy con la localizacion gps y la opcion de como llegar de mi hubicacion al sitio seleccionado. Alguna sugerencia de como hacer esto?. es posible sobre poner una imagen en los mapas de google o cual seria la opcio para realizar este proyecto?