Android - Mover Imagen en direcciones

buenas noches
necesito de su ayuda
como se muestra en la imagen necesito mover una imagen en la dirección que uno seleccione
la verdad tengo la idea de que se hace con Asynctask pero no he podido plantear bien mis ideas quisiera saber si me pueden ayudar en como lo harían ustedes o algún ejemplo lo tengo que desarrollar en android eclipse

Ayuda Por Favor no le entiendo muy bien a esto de android