Android - Alguna app para enviar notificaciones.

Hola, pues resulta que necesito hacer una app donde todo aquel que la instale pueda recibir notificaciones que yo mande desde otra app o desde una pc, pero solo encuentro como hacerla con pop ups y estos necesitan un pequeño host de paga. Alguien que sepa de alguna otra forma de hacerlo??
De antemano Gracias