Android - No me reconoce el menu

Hola, estoy creando una app con un menu, pero en el main no me reconoce R.layout.menu.
Aquí pongo el método entero:
El archivo menu.xml lo tengo en la carpeta layout, no en una especifica llamada menu.
Cuando paso el cursor por encima me aparece el siguiente error:
"Expected resource of type menu".
La aplicación, por lo demás, me funciona bien, pero sin aparecer el menu.

Parece que estas declarando un nuevo menu independiente del de la activity


Prueba así;

Muchas gracias por responder Francisco.
He probado lo que me dijiste y me aparece el mismo error.
Lo he intentado creando el inflater en el onCreate y fuera (justo antes del método), pero me sigue dando el mismo error.

pues tendras el error en el archivo menu.xml

Yo creo que lo he escrito bien, pero por si acaso hay algo mal, te paso adjunto el zip con la carpeta del proyecto para que le eches un vistazo.

• guia2completo-master1.zip(15,5 MB)

Vale, ya lo he arreglado.
El archivo menu.xml tiene que estar en una carpeta llamada menu, y no en la de los layout.
Aunque este bien escrito y bien llamado en la carpeta Layout no lo reconoce.