Android - Comunicación con un servidor

Buenas Grupo.
Tengo un Web Service publicado.
Para que desde mi APK consuma ese Web Service, (dentro de mi código) tengo en una variable “en duro” la URL del Web Service.
No se si es esa es la manera correcta de tener la URL para acceder al Web Service.
Por otra parte, no he encontrado información de cómo realizar estos consumos, favor de recomendarme links ó de acuerdo a sus experiencias indíquenme la mejor manera.
Gracias

Puedes agregar tu codigo o parte de el para poder intentar darte una respuesta viable.
Sobre la url yo la almaceno en SQLite y dejo que el usuario pueda cambiar esta dirección desde la App (no creo que sea la gran opción pero puedes probar)
Por mi parte yo uso HttpUrlConnection o Retrofit 2, puedes buscar algunos ejemplos de estos.