Android - Errores en Android Estudio

Tengo problemas con android studio y es que no me genera la clase R por defecto, ademas me da errores en la consola con el junit, javax,

Hola Dairon, la clase R la genera por defecto... nos puedes mostrar donde no te funciona?

Que errores te da?

Con la información que das, no se como te podemos ayudar...

Dale clean and rebuild al project aveces eso afecta lo de la Clase R.