Android - Notificaciones push en android

Quiero hacer un servicio de notificaciones al estilo de google, que las reciba el móvil cuando se acerca a una cierta distancio del objeto de la notificación. Además que esta se produzca entre un rango de horas.
He hecho de momento una notificación con firebase con topics que las envío desde un formulario de mi sitio. Pero las envía en el acto en que yo le doy a enviar, no se como programar un espacio de tiempo durante el que la notificación sea válida y la envíe cuando la persona esté en un sitio concreto, estoy perdidísimo. Si alguien puede indicarme tutoriales o webs que me orienten o darme una idea de cómo hacerlo se lo agradecería muchísimo.