Android - Click en grid view y desplegar modal abajo

Hola necesito, su ayuda en esta ventana que se rellena con un gridview, quiero saber como le puedo hacer para al dar click a un elemento(item) del grid me despliegue una ventana abajo y una lista, ya lo tengo con cambio de ventana pero necesito que este en la misma pero no encuentro como hacerlo, alguien me puede dar una idea de que elementos agregar.