Android - Lanzar URL al leer QR

Hola a todos!
Soy nuevo en esto de la programación en android studio y a través de varios tutoriales conseguir crear una aplicación sencilla la cual utiliza la cámara para la lectura de de códigos qr, el caso es que me devuelve la información del código QR pero el siguiente paso que me gustaría obtener es el abrir una URL a través de la lectura del QR

Espero que me podáis ayudar!

Muchas gracias de antemano!