Android - Proceso en segundo plano

Buenas noches,

tengo una app en la que quiero hacer correr un servicio o un proceso, pero no se muy bien como hacerlo. Lo que quiero es que el proceso nunca se muera, ni cuando se cierre la app, por que cada cierto tiempo necesito que envíe una notificación.

Me serviría un simple ejemplo en el que se enviara una notificación cada 10 minutos incluso estando la app cerrada.