Android - (Validar)comprobar si alguno de los RadioButton de un RadioGroup ha sido seleccionado

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    RadioGroup rgNotas;

    EditText txtTP;

    EditText txtEP;

    EditText txtEF;

    Button btnMostrar;

    TextView lblResultado;

    @Override

    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        setContentView(R.layout.activity_main);

        rgNotas = findViewById(R.id.rgNotas);

        txtTP = findViewById(R.id.txtTP);

        txtEP = findViewById(R.id.txtEP);

        txtEF = findViewById(R.id.txtEF);

        btnMostrar = findViewById(R.id.btnMostrar);

        lblResultado = findViewById(R.id.lblResultado);

    }

    public void mostradatosseleccionados(View view){

        int rbSeleccionado= rgNotas.getCheckedRadioButtonId();

        RadioButton rb= findViewById(rbSeleccionado);

       // RadioGroup grupoun = (RadioGroup) findViewById(R.id.Grupo1);

        if (rgNotas.getCheckedRadioButtonId() == -1)

        {

            // No hay ningun radio seleccionado

            Toast.makeText(getApplicationContext(),

                    "Seleccione una materia",

                    Toast.LENGTH_LONG).show();

        }

        int nota1 = Integer.valueOf(txtTP.getText().toString());

        if (nota1 <=20){

           // txtTP.setText(nota1+" ");

        }

        if (txtTP.getText().equals("")){

            txtTP.setError("Agregar el Puntaje del Trabajo Practico");

        }

        int nota2 = Integer.valueOf(txtEP.getText().toString());

        if (nota2 <=30){

           // txtEP.setText(nota2+" ");

        }

        if (txtEP.getText().equals("")){

           txtEP.setError("Agregar el Puntaje del Examen parcial");

        }

        int nota3 = Integer.valueOf(txtEF.getText().toString());

        if (nota3 <= 60){

          // txtEF.setText(nota3+" ");

        }

        if (txtEF.getText().equals("")){

            txtEF.setError("Agregar el Puntaje del Examen final");

        }

        int notatotal = nota1 + nota2 + nota3;

        //lblResultado.setText("Calificacion Total"+rb.getText().toString()+notatotal);

        int Notafinal = notatotal;

     //   lblResultado.setText("Notafinal es :"+rb.getText().toString()+Notafinal);

        if (Notafinal >= 91 && Notafinal <=100){

            lblResultado.setText("La Calificacion del Modulo : " + rb.getText().toString()+" Es :" + Notafinal+ " "+"Cinco");

        }

        if (Notafinal >= 81 && Notafinal <=90){

            lblResultado.setText("La Calificacion del Modulo : " + rb.getText().toString()+" Es :" + Notafinal+ " "+"Cuatro ");

        }

        if (Notafinal >= 71 && Notafinal <=80){

            lblResultado.setText("La Calificacion del Modulo : " + rb.getText().toString()+" Es :" + Notafinal+" "+ "Tres");

        }

        if (Notafinal >= 60 && Notafinal <=70){

            lblResultado.setText("La Calificacion del Modulo : " + rb.getText().toString()+" Es :" + Notafinal+" "+ "Dos");

        }

        if (Notafinal>= 1 && Notafinal<= 59){

            lblResultado.setText("La Calificacion del Modulo : " + rb.getText().toString()+" Es :" + Notafinal+" "+ "Uno");

        }

    }

}

int selectedId = rgNotas.getCheckedRadioButtonId();