Android - Sensor De Obstaculos Infrarrojo Receptor Ir-08h

Buenos días, estoy haciendo un proyecto en el cual necesito detectar los troncos de plantas de maíz, estoy usando el Sensor De Obstáculos Infrarrojo Receptor Ir-08h. pero no he podido regular la distancia de detección mas allá de los 2 o 3 cm, cuando el la descripción dice que se puede regular entre los 2 y los 30 cm.
Alguien lo ha utilizado? o me recomiendan otro tipo de sensor? gracias...