Android - Añadir datos Firebase Realtime

Hola, quería saber cómo poder añadir a un mismo nodo diferentes datos en diferentes momentos y que ese nodo los vaya acumulando, solo he conseguido que se actualice el mismo dato
Ej
Id1
coche1

Añado coche 2
Id1
Coche 1
Coche 2

podrías compartir tu código para adaptarlo?

me guarda en la base de datos el anuncio con el codigo que introduzco pero al volver a hacerlo solo consigo que se actualice

Deberías crear clases y luego crear una lista y finalmente hace push de esa lista.
Si lo deseas este fin de semana puedo subir un video en Youtube creando un ejemplo básico de este concepto.