Android - Script para hacer click pantalla

Hola todos buenos dias, queria saber si existe algun lenguaje de programacion que se ejecute en android que me permita automatizar tareas, como por ejemplo hacer click en pantalla, simular un movimiento de dedo en la pantalla, seria como un "autoit3" pero para android.
El lenguaje debe ejecutarse directamente en el celular, no en un emulador en windows. Saludos y gracias.