Giro servo 360º incontrolado.
Publicado por Gorka (6 intervenciones) el 16/12/2017 13:17:14
Muy buenas,
estoy haciendo un proyecto con 2 servomotores de rotación continua, pero no consigo manejarlos a mi antojo, es decir, da igual los grados que ponga que giran los que quieren.
No sé si sera el modelo: son servos DM-S0090D. Adjunto una foto para que veais el modelo tambien.
Por otro lado os adjunto la programacion básica que utilizo para hacerme con ellos, pero que no hay manera:
estoy haciendo un proyecto con 2 servomotores de rotación continua, pero no consigo manejarlos a mi antojo, es decir, da igual los grados que ponga que giran los que quieren.
No sé si sera el modelo: son servos DM-S0090D. Adjunto una foto para que veais el modelo tambien.
Por otro lado os adjunto la programacion básica que utilizo para hacerme con ellos, pero que no hay manera:
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#include <Servo.h> //Libreria para Servomotores
Servo Servo_1;
int Angulo = 0; // Variable que contendra el angulo de giro del servo
void setup()
{Servo_1.attach(3); // Definir el pin (3) que se utilizara para el control del servo
}void loop()
{for(Angulo= 0;Angulo < 180; Angulo += 1) //Incrementar de 1 en 1 el angulo que va de 0° hasta 180°
{Servo_1.write(Angulo); // Decirle al Servo_1 que se mueva los grados que estan en la variable angulo
delay(15); // Esperar 15 ms para que el servo alcance la posicion
}delay(500); //Esperar 500 ms
for(Angulo = 180; Angulo>=1; Angulo-=1) // Decrementar de 1 en 1 el angulo que va de 180° hasta 0°
{Servo_1.write(Angulo); // Decirle al Servo_1 que se mueva los grados que estan en la variable angulo
delay(15); // Esperar 15 ms para que el servo alcance la posicion
}delay(500); //Esperar 500 ms
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