Arduino - Servomotor/Arduino

Buenas! estoy realizando un proyecto el cual involucra servomotores, sensores del tipo flexibles y un arduino UNO.
la consulta va porque yo necesitaba que mi servomotor sg90 1.8kg gire 200 grados, para lograr esto, quebré la trabaj fisica que se encuentra dentro del mismo entre los engranajes, por lo visto, la traba esta le daba a entener al arduino que ese era el grado cero. y ahora cuando flexiono mi sensor, el servo en vez de reaccionar copiando los movimientos, queda loco girando para ambos lados. Sera que tengo que cambiar algo en la programación? comprar servos nuevos? colocar poleas mas grandes? o directamente irme por servomotores de rotación continua? gracias!!

tienes que hacer más pasos para adaptarlo a 360 como el vídeo , pero lo más recomendable es que compres los que vienen para 360 o los continuos si no quieres complicarte