Arduino - motor paso a paso

Hola a todos
estoy haciendo una compuerta para un futbolín y he conseguido hacer un programa que con un mismo pulsador me abra la compuerta 45 º y al volver al pulsar se invierte esos 45º grado y la compuerta se cierra, pero me gustaría que al pulsar se abra la compuerta y pasado un tiempo automaticamente se cerrara a la espera de volver a pulsar para abrir , os envío mi programa haber si alguien me puede ayudar , gracias de antemano

• FUTBOLIN-4B.rar(751,0 B)

Te propongo el siguiente código, y además simplificarlo todo.
Ya que la compuerta se abrirá y cerrará automáticamente, no hace falta que guardes el estado de su posición.
Puedes eliminar la variable buttonState
Entiendo que con el primer if de tu código, se abre, y con el segundo se cierra (el segundo no me cuadra mucho). No he modificado esa parte, aunque creo que se podría optimizar bastante. No sé como va el código específico del motor paso a paso.
El código va dentro de loop()