Arduino - Proyecto Escolar

/*Programa para Proyecto GRC 3.0 

  Semetre Enero-Junio 2019

  Alumnos 7-8 Semestre IA

  Facultad de Sistemas

*/

#include <LiquidCrystal.h>

#include "SR04.h"

#include <Wire.h>

//#include <DS3231.h>

//Declaracion de variables a utilizar en el programa

//2 Sensores Opticos (PIN 22,2; 23,3; LedIz 26; LedDe 25; Variables tiempo, distancia, tiempito, tiempo, distancia, distancia;

//Pin intemitente 33; direciz 34; direcde 35, freno 36; Optico 37; 

const int pinEcho1=22;          //Sensor UltraSonico Izquierdo Signal     Este Sensor detercara 

const int pinTrigger1=2;        //Sensor UltraSonico Izquierdo Receptor    un objeto a 20cm en el

const int pinledIz=26;          //Led amarillo de proximidad IZQUIERDO     punto ciego

const int pinEcho2=23;          //Sensor UltraSonico Derecho Signal       Este Sensor detercara

const int pinTrigger2=3;        //Sensor UltraSonico Derecho Receptor      un objeto a 20cm en el

const int pinledDe=25;          //Led amarillo de proximidad Derecho       punto ciego

int tiempo;

int distancia;

int tiempito;

int distancia2;

//bool val;

const int pinintermitente=33;  //Aquí se declara el pin a utilizar para las intermitentes.

const int pindireciz=34;       //Aquí se declara el pin a utilizar para el direc. izquierdo

const int pindirecde=35;       //Aquí se declara el pin a utilizar para el direc. derecho

const int pinfreno=36;         //Aquí se declara el pin a utilizar para el freno (Queda pendiente a utilizar)

const int pinoptico=37;        //Aqui se delcara el pin a utilizar para el sensor optico para el cronometro fisico

int milisegundos=0;

int decimas=0;

int segundos=0;

int minutos=0;

int horas=0;

/*

La parte superior se encarga de los puntos Zi3goz para el piloto

 */

 LiquidCrystal lcd1(27, 28, 2, 3, 4, 29);     //Pantalla LCD Izquierda, responsable de Punto Ciego

 LiquidCrystal lcd2(32, 33, 5, 6, 7, 34);     //Pantalla LCD Derecha, responsable de cronometro

int buzzer=30;                                //Buzzer de aviso para punto ciego

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(pinEcho1,INPUT);

  pinMode(pinTrigger1,OUTPUT);

  pinMode(25,OUTPUT);

  pinMode(30,OUTPUT);

  int tiempo;

  Serial.begin(9600);

  pinMode(pinEcho2,INPUT);

  pinMode(pinTrigger2,OUTPUT);

  pinMode(26,OUTPUT);

  pinMode(37,INPUT);

  int tiempito;

  lcd1.begin(16, 2);

  lcd1.print("OBJETO @ ");

}

void loop()

{

  digitalWrite(pinTrigger1, LOW);//Envio de disparo

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(pinTrigger1, HIGH);//Puso <10 seg en estado ALTO

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(pinTrigger1, LOW);

/*  En esta etapa se calcula la velocidad del sonido que es 

    26us/cm, se divide el tiempo entre 58 dado que es el tiempo

    que tarda en¿l ciclo ida/vuelta en un cm la onda*/

  tiempo=pulseIn(pinEcho1,HIGH);

  distancia=tiempo/58;

//Hasta aqui realiza el calculo de onda las siguietes 3 lineas determinan calculos a "cm" para cuestiones practicas

   Serial.print(distancia);

   Serial.println(" cm");

   delay(200);

/*En las siguientes 12 lineas se determina que si la discancia Izquieda es menor a 20cm se ensendera la  

  saliuda 26 (LED Izquierdo) para aviso visual de objeto proximo y ensendera y apagara durante un tiempo de 

  de 300us.

 */

   if (distancia <= 20)

   {

    digitalWrite(26, HIGH);

    delay(300);

    digitalWrite(30,HIGH);

    delay(300);

   }

   /*

    * Caso contrario a lo anterior el LED estara apagado, lo que significa que se detecta objeto a 21 cm o mas

    */

    else

    {

      digitalWrite(26, LOW);

    }

  {

    /*

     * En las siguietnes 7 lineas de codigo se da la orden al primer sensor ultrasonico que envie la señal del emisor y el receptor

     * la velocidad de disparo dsera de 2 microsegundos, y el receptor respondera a 10.

     */

  digitalWrite(pinTrigger2, LOW);//Envio de disparo

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(pinTrigger2, HIGH);//Puso <10 seg en estado ALTO

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(pinTrigger2, LOW);

   tiempito=pulseIn(pinEcho1,HIGH);

  distancia2=tiempito/58;

/* 

 *  Este codigo es identico al anterior lo que cambia es el nombre de la variable a doc a el ultrasonico derecho 

 */

   Serial.print(distancia2);

   Serial.println(" cm");

   delay(200);

   if (distancia2 <= 20)

   {

    digitalWrite(25, HIGH);

    delay(300);

    digitalWrite(30,HIGH);

    delay(1000);

   }

  else

    {

    digitalWrite(25, LOW);

    }

  }

  //Void loop para pantalla LCD, en el siguietne if se declara cuando se presentara la informacion de cuando tenemos un

  //objeto a Izquierda o Derecha

  {

  lcd1.setCursor(0, 0);

    if(distancia<=20&&distancia2>=21)

    {

      lcd1.print("objeto Izquierda");

      lcd1.setCursor(6, 0);

      lcd1.print(distancia);

      delay(500);

    }

  else

    if(distancia2<=20&&distancia>=21);

      {

      lcd1.print("objeto Derecha");

      lcd1.setCursor(6, 0);

      lcd1.print(distancia);

      delay(500);

      }

    }

    /*

     * En esta parte del codigo se define el uso del sensor optico, el cual esta calibrado a funcionar a 23cm y activara el disparo del 

     * cronometro

     */

    {

      bool val=digitalRead(pinoptico);

        if(val==HIGH)

      {

      //inicia cronometro

      horas = 0;

      minutos = 0;

      segundos = 0;

      decimas = 0;

      lcd2.clear();

      }

      if(digitalRead(val) == HIGH)

      {

      delay(200);

      while(digitalRead(val) == LOW);

      delay(200);

      }

      milisegundos = millis();

      if(milisegundos % 100 == 0)

      {

      decimas++;

      if(decimas == 10)

      { //When it has passed 10 tenths of a second it count one second

      decimas = 0;

      segundos++;

      }

      if(segundos == 60)

      { //When it has passed 60 seconds it count one minute

      segundos = 0;

      minutos++;

     }

    if(minutos == 60){ //When it has passed 60 minutes it count one hour

      minutos = 0;

      horas++;

    }

    //Parte poco probable de usarse ya que las carreras son de menos de 5 min

    //Solo se puso para completar el reloj.

    lcd2.setCursor(0,0);

    if(horas < 10)

    {

      lcd2.print("0");

    }

    lcd2.print(horas);

    lcd2.print(":");

    lcd2.setCursor(3,0);

    if(minutos < 10){

      lcd2.print("0");

    }

    lcd2.print(minutos);

    lcd2.print(":");

    lcd2.setCursor(6,0);

    if(segundos < 10){

      lcd2.print("0");

    }

    lcd2.print(segundos);

    lcd2.print(":");

    lcd2.setCursor(9,0);

    lcd2.print(decimas);

  }

        else

        {

        //apaga cronometro

        }

    }

//    if(digitalWrite(pinfreno=HIGH)

  }