Arduino - Solicito ayuda con arduino

Hola a todos necesito ayuda para poder realizar una practica escolar con arduino el profesor nos pidió encender un color del led rgb por medio del puerto serial utilizando números y comas, por ejemplo:
Se manda atravez del puerto serie el número pwm 255,0,0 para encender el color rojo;153,255,0 para encender el color verde limón y 0,102,255 para encender el color azul cielo pero ya intente utilizar todo tipo de condiciones y no puedo lograr conseguir el objetivo de la práctica por lo cual requiero de su ayuda y la siguiente practica me indica que por medio de un pulsador varíe de 0 a 255, con otro pulsador incremente la variable de color y debo hacerlo para cada color y hacer que se vea reflejado en el led rgb