Arduino - Lectura HC-05

Hola!!

Tengo un modulo HC-05 conectado a mi Arduino y quiero saber si es posible que, a la vez que se está ejecutando un loop, el modulo HC-05 esté leyendo lo que se le envía.

Hasta ahora cuando está leyendo el bluetooth me para el loop por completo.

Es posible?

Gracias!

Eso se soluciona en un sistema operativo moderno con procesadores modernos usando hilos. Arduino no está muy preparado para eso pero hay dos librerías que lo emulan lo suficientemente bien, ProtoThread y Arduino thread.

http://dunkels.com/adam/pt/
https://github.com/ivanseidel/ArduinoThread

Ok!

Lo miraré. Gracias