Arduino - servomotores.

hola amigos soy estudiante y tengo una tarea de arduino que hacer pero el tiempo no me alcanza por que tabien tengo que hacer de otras materias nesecito ayuda si alguien me puede proporcionar un algoritmo de arduino con la programacion orientada a obgetos que pueda hacer funcionar a un servomotor y ademas a un motor reductor
que permita hacer las funciones bacicas de los servomotores girar adelante adelante atraz etc.
les agradesería si pudieran ayudarme.

Supongo que hay bastante gente que quiere ayudarte,
solo olvidaste agregar cuanto pagaras por el programa completo.

Saludos.