Bases de Datos - Importar archivos desconocidos

Hola a todos. Tengo un problema con unos archivos de datos que me ha mandado el cliente de su aplicación de gestión. La aplicación es bastante antigua y los archivos que me ha mandado son totalmente desconocidos para mí. Son 4 con extensión .I y uno con extensión .D. Estoy intentando importarlo a SQL o a ACCESS para ver qué datos hay pero no consigo abrirlo.
¿Puedo recuperar esos datos de alguna forma o es imposible con la información de la que dispongo?

Gracias